渦輪蝸桿傳動回轉驅動的設計特點和應用領域

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回轉驅動副是回轉支承的升級產品，通常由蝸桿、渦輪式回轉支承、殼體、動力源組成。殼體采用優質鑄鋼具有非常高的強度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經輝光離子淡化，耐磨性強度均高于國內傳統的氣體氮化的50Mn材質，和國內其它包絡環面蝸桿相比硬度更強使用壽命更加長久。

　　回轉驅動副是回轉支承的升級產品，通常由蝸桿、渦輪式回轉支承、殼體、動力源組成。殼體采用優質鑄鋼具有非常高的強度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經輝光離子淡化，耐磨性強度均高于國內傳統的氣體氮化的50Mn材質，和國內其它包絡環面蝸桿相比硬度更強使用壽命更加長久。該產品可以用于平板運輸車、吊木機，單柱起重機，提梁機，隨車吊、高空作業車、巡日太陽能，自動化設備等機械設備上；在太陽能光伏發電行業，回轉驅動裝置一般配直流行星減速電機或交流減速電機為主；在工程機械上主要配液壓馬達作為動力驅動系統。

　　回轉驅動副其他稱謂：回轉驅動裝置、回轉齒輪裝置、回轉減速機、回轉轉盤裝置、蝸輪蝸桿傳動、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應用在航天航空、塔吊機、挖掘機、工程機械、衛星接收系統、太陽能跟蹤系統等諸多行業。特別是近幾年發展迅猛的太陽能光伏發電行業的應用十分廣泛

　　回轉驅動副的規格型號大小不一，其規格型號按照回轉支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規格，國內型號的命名標準按照回轉支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規格。國外型號標注中的“WD”代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫；國內型號標注中的“SE”代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。無論用哪種方式命名，其各型號的對應的安裝尺寸及性能參數都是一樣的。

　　由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動副具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。該產品可以廣泛使用于重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、高空作業車、巡日太陽能發電機系統等工程機械及新能源領域。

　　回轉驅動裝置可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動裝置和雙蝸桿傳動回轉驅動裝置。

　　蝸輪蝸桿機構的特點：
　　1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

　　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構

　　3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小

　　4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　　5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

　　6.蝸桿軸向力較大

　　回轉驅動的三大優勢：
　　模塊化：由于回轉驅動副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。

　　安全性：蝸輪蝸桿傳動（回轉驅動副）具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。

　　簡化主機設計：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省卻減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。

　　回轉驅動的應用領域
　　蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合?；剞D驅動可應用于做圓周運動的主機，如起重機回轉臺、旋轉機械、等一些進行圓周工作的機械。該產品一經投產可廣泛應用于高空作業車、汽車起重機為代表的工程機械領域及以太陽能光伏發電、風力發電為代表的新能源領域，以及其它自動化、機床制造、航天通訊等領域，可以說，該產品的市場潛力是巨大的。

　　回轉驅動副應用列表：工程機械用雙蝸桿回轉驅動、隨車吊回轉驅動、重型平板運輸車回轉驅動、高空作業車回轉驅動、軌道車回轉驅動、吸污車回轉驅動、旋轉爪具回轉驅動、橋梁檢測車回轉驅動裝置、中鐵提梁機回轉驅動裝置、風電偏航回轉驅動裝置、太陽能回轉驅動。

　　1、運梁車領域　　傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由于回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。

　　2、高空作業車領域　　高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的制造成本。

　　3、光伏發電領域　　光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度。

　　4、風力發電領域　　與光伏發電相同，回轉驅動可應用于風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。

　　5、工程機械爪具領域　　工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，采用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利于使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。

　　蝸輪蝸桿減速機常見原因
　　1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。

　　2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。

　　3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。

　　回轉減速機常見問題的解決方法
　　1．保證裝配質量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。

　　2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。

　　3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。

　　4．建立潤滑維護制度?？筛鶕櫥ぷ?ldquo;五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

　　世必愛采用二次包絡技術生產的回轉驅動裝置，以環面包絡蝸桿技術作為實現最大化負載和提高傳動效率、精度的最重要的手段。環面包絡蝸桿在與回轉支承嚙合時，能夠實現多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時，只能實現單齒嚙合。由此增加的5到11個齒的齒面嚙合極大的增強了變速器的強度和動力。

　　我們生產的回轉驅動裝置有多個系列，覆蓋多種型號。性能范圍以及安裝尺寸能滿足不同使用場合的需要。目前我們的產品可劃分為9種基本型號，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負荷范圍從6kNm到220kNm，轉矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結合的方式。

　　您可以訂購基本型（敞開式齒輪）或者密封徹底的圍欄型。我們還可以提供雙軸式回轉驅動裝置（單個回轉驅動裝置在兩個方向上同時分別旋轉）和單軸雙驅動式（單個軸上使用兩個驅動蝸桿驅動同一回轉支承）。

　　典型的回轉驅動裝置應用包括太陽能發電裝置、風力發電機、卡車起重機、高空作業車、公用設備、液壓設備、石油設備、車輪轉向設備、挖掘機和自動升降設備等。還有許多其他未能詳盡列出來的應用方面，因為回轉驅動裝置是要求同一變速器上提供高負載和大轉矩應用的最佳選擇。

　　我們生產多種不同類型的回轉驅動裝置，并且提供多種類型減速機和驅動部件。我們的回轉驅動裝置可以自鎖也可以反向驅動。自鎖式回轉驅動裝置當反向作用力從回轉支承上傳遞到蝸桿時不會發生反轉，也不需要另外安裝制動器。而非自鎖式則可以反向驅動。對于液壓設備的應用，我們為客戶提供液壓馬達。對于電動設備，我們可為客戶配齊減速機和各種電機。

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